把PLC與PLC或者PLC與計(jì)算機(jī)以及其他智能裝置通過傳輸介連接起來，可實(shí)現(xiàn)通信或組建網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成功能更強(qiáng)，性能更好的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這樣可以極大的提高PLC的控制范圍、和控制規(guī)模，實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)調(diào)控制，提高控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性，增加系統(tǒng)的監(jiān)控和科學(xué)管理水平，便于用戶的程序開發(fā)和應(yīng)用。同時(shí)，以PC機(jī)為上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)各PLC的監(jiān)控管理及對(duì)控制數(shù)據(jù)的處理，還提供了人機(jī)界面友好的操控平臺(tái)。
1 通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)
組網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制器為可編程控制器，選用RS-232C/485轉(zhuǎn)換接口以及FX-485ADP通信模塊組成1：8的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送與接收，上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC間的數(shù)據(jù)通信，開發(fā)程序的修改由上位機(jī)PCc機(jī)編寫與下載。真空干燥箱的PLC系統(tǒng)不僅在工業(yè)上能發(fā)揮強(qiáng)大的作用，在通信領(lǐng)域也能有所作為。
可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)主要指從物理上把各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接起來形成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通信，構(gòu)成更強(qiáng)大的控制系統(tǒng)，常用的連接結(jié)構(gòu)主要有鏈接結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在通信網(wǎng)絡(luò)中，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、各用戶主機(jī)進(jìn)行通信，必須遵守一套事先制定的規(guī)則協(xié)議，1979年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了一套開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型，定義了各種設(shè)備連在一起進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)框架。
2 通信協(xié)議及通信格式
1) 系統(tǒng)的通信協(xié)議
PLc的傳輸參數(shù)和傳輸控制協(xié)議設(shè)置在內(nèi)部寄存器D8120，寄存器參數(shù)設(shè)置可由b0設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;b1b2設(shè)置奇偶校驗(yàn);b3位停止位設(shè)置;b4-b7位控制波特率的設(shè)置位;b13位為和校驗(yàn)位;b14位為協(xié)議位;b15位為傳輸控制協(xié)議設(shè)置。在該組網(wǎng)控制系統(tǒng)中通信方式采用半雙工，同步方法采用起始停止位方式同步，傳輸速率為9600bps，起始位為1位，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，奇偶校驗(yàn)為偶校驗(yàn)，停止位1位，使用校驗(yàn)和，采用三菱公司專用協(xié)議，D8120設(shè)置為H6082。
2) 站號(hào)的設(shè)置
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中明確各個(gè)PLC控制器的站號(hào)，用可編程控制器提供的數(shù)字來確定計(jì)算機(jī)在訪問的哪個(gè)可編程控制器。在PLC中，站號(hào)由D8121寄存器來確定，可以應(yīng)用指令MOVE KX D812l，其中x可從00H到0FH。在該系統(tǒng)中站號(hào)設(shè)定為0—7。系統(tǒng)采用面向字符的通信協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，上位機(jī)與下位機(jī)每次只傳送一幀信息，主站發(fā)出命令幀發(fā)起通信，被訪問的從站PLC相應(yīng)含有自己從站號(hào)的命令，從站發(fā)出一個(gè)響應(yīng)幀，該從站通知主站與哪臺(tái)從站進(jìn)行通信。
PLC對(duì)PC機(jī)應(yīng)答報(bào)文格式如下：
對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位。對(duì)寫命令的應(yīng)答報(bào)文無數(shù)據(jù)段，而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。
4) 傳輸過程
PC機(jī)與FX2N-48MR之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。
3.通信的實(shí)現(xiàn)
根據(jù)PC機(jī)與FX2N-48MR PLC的傳輸應(yīng)答過程編制出如圖3所示的通信程序流程圖。按照流程圖可以編寫出通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。
4 結(jié)論
PC上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)PLC的聯(lián)網(wǎng)控制方案已經(jīng)得到成功應(yīng)用，提高了可編程控制器的控制范圍和規(guī)模，增加了系統(tǒng)監(jiān)控和智能管理水平，易于實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)和利用。
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